يتكون جهاز تدريب الأطراف العلوية والسفلية من مكونات مادية وبرمجية. تشمل المكونات المادية جهاز كمبيوتر لوحي، ومفتاح إيقاف طارئ، وذراع تدوير الطرف العلوي، ومقبض، ودعامة الساق، وذراع تدوير الطرف السفلي، وقاعدة التجميع، ودواسة، وعجلة أمامية، وخطاف تثبيت الكرسي المتحرك، إلخ.

تم تجهيز نظام الرفع العلوي المثبت على مسار السقف بأشكال مختلفة من جيوب التعليق عبر السكة ورأس الآلة، ويتم تشغيل رأس الآلة بواسطة محرك للتحرك لأعلى ولأسفل أو للأمام والخلف، وذلك لمساعدة الطاقم الطبي في نقل المرضى الذين يعانون من خلل في الأطراف في بيئات مختلفة، وتغيير وضعياتهم أو تقديم الرعاية الصحية، مما يمكن أن يحسن بشكل كبير من راحة وسلامة المرضى أثناء النقل وتجنب الإصابات الثانوية أثناء النقل.