El entrenador de extremidades superiores e inferiores consta de hardware y software. El hardware incluye una tableta, un interruptor de parada de emergencia, una manivela para la extremidad superior, una perilla, un soporte para la pantorrilla, una manivela para la extremidad inferior, una base, un pedal, una rueda delantera, un gancho de fijación para silla de ruedas, etc.

El sistema de elevación con riel de techo está equipado con bolsillos colgantes de diversas formas que se extienden a través del riel y el cabezal de la máquina. El cabezal de la máquina es accionado por un motor para moverse hacia arriba y hacia abajo o hacia adelante y hacia atrás, con el fin de ayudar al personal médico a trasladar y transportar pacientes con disfunción de las extremidades en diferentes entornos, cambiar sus posturas o brindarles atención médica, lo que puede mejorar en gran medida la comodidad y la seguridad de los pacientes durante el traslado y evitar lesiones secundarias durante el mismo.