Le dispositif d'entraînement des membres supérieurs et inférieurs se compose de matériel et de logiciel. Le matériel comprend une tablette, un bouton d'arrêt d'urgence, une manivelle pour le membre supérieur, une molette, un support pour le mollet, une manivelle pour le membre inférieur, un socle, une pédale, une roue avant, un crochet de fixation pour fauteuil roulant, etc.

Le système de levage sur rail de plafond est équipé de poches de suspension de formes variées sur le rail et la tête de la machine, cette dernière étant actionnée par un moteur pour se déplacer de haut en bas ou d'avant en arrière, afin d'aider le personnel médical à déplacer et transporter les patients souffrant de dysfonctionnement des membres dans différents environnements, à changer leur posture ou à leur prodiguer des soins, ce qui peut grandement améliorer le confort et la sécurité des patients lors des transferts et éviter les blessures secondaires.