O aparelho de treinamento para membros superiores e inferiores é composto por hardware e software. O hardware inclui tablet, botão de parada de emergência, manivela para membros superiores, botão giratório, suporte para panturrilha, manivela para membros inferiores, conjunto de base, pedal, roda dianteira, gancho de fixação para cadeira de rodas, etc.

O sistema de guincho de teto suspenso é equipado com diversos formatos de suportes para pendurar objetos ao longo do trilho e da cabeça da máquina. A cabeça da máquina é acionada por um motor para se mover para cima e para baixo ou para frente e para trás, auxiliando a equipe médica na movimentação e transporte de pacientes com disfunção dos membros em diferentes ambientes, alterando suas posturas ou prestando cuidados de saúde. Isso pode melhorar significativamente o conforto e a segurança dos pacientes durante a movimentação e evitar lesões secundárias.