เครื่องฝึกแขนขาบนและล่างประกอบด้วยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยแท็บเล็ตคอมพิวเตอร์ สวิตช์หยุดฉุกเฉิน ข้อเหวี่ยงสำหรับแขนขาบน ปุ่มหมุน ที่ยึดน่อง ข้อเหวี่ยงสำหรับขาล่าง ชุดฐาน แป้นเหยียบ ล้อหน้า ตะขอสำหรับยึดรถเข็น เป็นต้น

ระบบรอกยกเหนือศีรษะแบบรางติดเพดาน ประกอบด้วยช่องแขวนรูปทรงต่างๆ ผ่านรางและหัวเครื่อง โดยหัวเครื่องจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ให้เคลื่อนที่ขึ้นลงหรือไปมา เพื่อช่วยเจ้าหน้าที่ทางการแพทย์ในการเคลื่อนย้ายและขนส่งผู้ป่วยที่มีความผิดปกติของแขนขาในสภาพแวดล้อมต่างๆ การเปลี่ยนท่าทาง หรือการให้การดูแลสุขภาพ ซึ่งสามารถเพิ่มความสะดวกสบายและความปลอดภัยของผู้ป่วยในระหว่างการเคลื่อนย้าย และป้องกันการบาดเจ็บซ้ำซ้อนในระหว่างการเคลื่อนย้ายได้เป็นอย่างมาก